1840. A l'apogée de la guerre, l'armée des Etats-Unis tente de réduire les derniers groupes d'Indiens Séminoles vivant en Floride. Pour l'aider, elle fait appel au taciturne capitaine Wyatt. Ce dernier a pour mission de détruire un fort dans lequel les contrebandiers entreposent les armes qu'ils livrent aux Indiens. Leur mission accomplie, les Américains rebroussent chemin après avoir libéré quelques prisonniers, dont une jeune femme, Judy Backett, dont Wyatt tombe amoureux. / A peine marié, le shérif Will Kane apprend que Frank Miller, un homme qu'il a fait condamner cinq ans plus tôt, arrivera en ville par le train de midi pour se venger. Le sens du devoir l'emportant sur sa démission qu'il avait l'intention de donner, Kane espère cependant que ses concitoyens prennent les armes avec lui. Aucun ne le suit. Bien que le combat s'annonce perdu d'avance, le shérif va se dresser contre les bandits. / Depuis le Missouri, un important convoi de caravanes se prépare à partir pour la Californie. Tandis que le régiment de cavalerie qui devait l'escorter part rejoindre l'armée nordiste du Général Grant, un homme en prend le commandement : le jeune éclaireur Clint Belmet. Avec pour lieutenants deux vieux trappeurs, il ouvre la voie vers l'Ouest, conscient qu'il va non seulement devoir déjouer la menace indienne, mais aussi affronter les Montagnes Rocheuses et d'autres dangers. En dépit des obstacles qui se dressent sur sa route, Belmet n'en reste pas moins sensible à la belle Felice, une migrante française… / Une fois la guerre contre Pancho Villa terminée, l'officier Tom Thorn, rongé par un sentiment de culpabilité, escorte quatre hommes à Cordura pour qu'ils y reçoivent la Médaille de l'Honneur, en compagnie de la prisonnière Adelaide Geary. Durant le voyage, les quatre héros montrent un autre aspect de leur personnalité, ce qui va pousser Thorn à prouver qu'il n'est pas un lâche.
